选购智能机器人时，参数表上的数字往往比宣传语更有说服力。深圳市熙瑞机器人科技有限公司深耕智能机器人研发与AI硬件落地，产品线覆盖协作机械臂、AMR移动底盘及边缘AI计算模组，不同型号在负载、重复定位精度、算力配置上差异明显。以下从核心参数维度展开对比。

一、负载能力与臂展：按场景选型

熙瑞XR-C系列协作机器人提供3kg、5kg、10kg三档额定负载。XR-C3臂展620mm，适合桌面级精密装配；XR-C10臂展延伸至1300mm，可覆盖中型工位上下料。重复定位精度统一控制在±0.02mm，这一指标在国产协作臂中处于第一梯队。

二、AI算力与扩展接口

AI硬件层面，XR-C系列标配NVIDIA Jetson Orin Nano模组，算力40 TOPS，支持视觉引导抓取与在线缺陷检测。若需更高吞吐，可选配Orin NX版本，算力提升至100 TOPS。接口方面提供2路千兆网口、4路USB 3.0及EtherCAT总线，方便集成到现有自动化设备中。

• XR-C3：3kg负载 / 40 TOPS / 整机功耗180W
• XR-C5：5kg负载 / 40 TOPS / 整机功耗220W
• XR-C10：10kg负载 / 100 TOPS（选配）/ 整机功耗350W

典型应用案例

某3C电子客户在PCB板检测工位部署了XR-C5配合自研视觉算法，替换原有人工目检。产线节拍从12秒/件压缩至7秒/件，误判率低于0.3%。该方案中，深圳市熙瑞机器人科技有限公司：智能机器人研发，AI硬件，机器人销售，自动化设备，技术开发——全链条能力得以体现，从算法适配到现场调试仅用两周。

参数对比不是目的，匹配工艺窗口才是。建议先明确负载、节拍与精度底线，再反推型号，避免为冗余算力买单。