在3C电子、新能源与精密装配场景中，标准机型往往难以适配复杂工况。深圳市熙瑞机器人科技有限公司：智能机器人研发，AI硬件，机器人销售，自动化设备，技术开发，围绕这一痛点构建了从需求诊断到量产交付的定制化闭环。

定制流程的四个关键节点

项目启动后，技术团队先进行现场工艺节拍拆解，再进入方案仿真阶段。核心步骤包括：

• 工况建模：采集工件公差、来料姿态与温漂数据，误差控制在±0.02mm以内
• AI硬件选型：根据视觉引导需求匹配算力模组，典型配置为8TOPS边缘推理
• 自动化设备集成：完成末端执行器与PLC通讯协议适配，支持EtherCAT与Modbus TCP
• 小批量验证：连续运行72小时，MTBF不低于8000小时

典型落地案例：连接器插针装配线

某连接器客户原产线换型耗时45分钟，人工插针不良率达1.2%。熙瑞机器人交付的六轴协作机器人搭配力控夹爪，将换型时间压缩至6分钟，不良率降至0.15%。该方案复用现有MES接口，未新增产线占地。

注意事项：定制项目需预留15%的通讯协议冗余，避免因客户设备固件升级导致联调中断。

常见问题

Q：非标定制交期多久？
从冻结技术协议起算，通常为6-8周，含FAT验收。

Q：能否兼容现有自动化设备？
可提供I/O与总线双通道对接，兼容主流品牌PLC。

熙瑞坚持先做工艺验证再做硬件堆叠，让每一台定制机器人都有可量化的投资回报。